X、B系列行星擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉，市一種理想的傳動裝置。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。
結構與原理：
行星擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
性能特點：
1、擺線減速機高速比、大扭矩、效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達95%。
2、針輪減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
3、使用故障少、壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。
4、結構緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
技術參數：
功 率：0.37KW～55KW
轉 矩：150N·m～20000N·m
傳動比：單級：9-87 雙級：121-7569 三級：2057-658503
安裝要求：
1、在行星擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。
4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。
5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。
6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。
7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
使用條件：
1、行星擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉。
2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。
3、行星臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
潤 滑：
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。
6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
